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嫦娥五號順利實施近月制動,將擇機實施月球表面“軟著陸”

返回列表 來源:同茂電機官網 瀏覽:- 發布日期:2020-11-30 09:50:29【

嫦娥五號順利實施近月制動,將擇機實施月球表面“軟著陸”

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據同茂電機小編了解,嫦娥五號探測器經過約112小時奔月飛行,在距月面約400公里處成功實施3000牛發動機點火,約17分鐘后發動機正常關機。

根據實時遙測數據監視判斷,嫦娥五號探測器近月制動正常,順利進入環月軌道。

近月制動是月球探測器飛行過程中關鍵的軌道控制之一,高速飛行的探測器在靠近月球時,實施剎車制動,目的是使其相對速度低于月球逃逸速度,從而被月球引力捕獲。

后續嫦娥五號探測器著陸器和上升器組合體將與軌道器和返回器組合體分離,軌道器攜帶返回器留軌運行,著陸器承載上升器擇機實施月球正面預選區域軟著陸,按計劃開展月面自動采樣等后續工作。

嫦娥五號月球表面軟著陸是一個非常復雜的過程,這里我們可以簡單了解一下咱們同茂音圈電機的軟著陸功能的原理與應用;

音圈電機如何實現物品軟著陸,什么是軟著陸?它指的是執行器的軸或者夾指以可程序化的高速度、低力量的方式接近物體表面;比如運動員跳傘、宇宙飛船月球登陸就是屬于軟著陸。這種特殊的功能對精密易碎或高價值的零件的組裝非常有用。

      如貼片機實際上是種精密的工業機器人,是機--光以及計算機控制技術的綜合體,它通過吸取-位移-定位-放置等功能,在不損傷元件和印制電路板的情況下,實現了將SMCSMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上,同茂電機將為你分享音圈電機在貼片機上所起的作用;

       音圈電機在貼片機中需要完成的動作主要有三個:拾取旋轉放置

       貼片機中音圈電機在芯片拾起和旋轉兩個環節的作用是位置控制,主要是控制運動目標的位置,這2個動作均是重復動作,芯片放置是貼片機中關鍵的環節,該環節不僅要控制位置的高精度,還要控制音圈電機直線軸的輸出力,這叫力/位混合控制;

而力/位混合控制,就是我們俗稱的音圈電機的軟著陸;

        而此過程能否有效縮短軟著陸的時間,提高了運行的效率和貼片的可靠性;

       音圈電機軟著陸的原理是:在速度模式下控制較低力量接近物體表面,同時持續地監控位置誤差,一旦接觸到物體表面時,位置誤差增大到預先設置的值時,電機執行軸就會保持在物體表面那個位置。軟著陸的優點是按照物體表面的位置,接觸表面,它能保證速度、確保精度;

矩形音圈電機直線模組0427