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音圈電機性能參數及選型

返回列表 來源:同茂電機官網 瀏覽:- 發布日期:2020-02-12 13:13:33【

音圈電機平臺模組參數與選型

1.   峰值電壓( max. voltage ph-ph) ———最大供電線電壓,主要與電機絕緣能力有關;
2.
峰值推力(Peak Force) ———電機的峰值推力,短時,秒級,取決于電機電磁結構的安全極限能力;線圈通過峰值電流產生的推力;
3.
峰值電流(Peak Current) ———最大工作電流,與最大推力想對應,低于電機的退磁電流;線圈短時間內可以通過的最大電流,一般峰值電流通過的時間不超過1s
4.
最大連續消耗功率(Max. Continuous Power Loss) ———確定溫升條件和散熱條件下,電機可連續運行的上限發熱損耗,反映電機的熱設計水準;
5.
最大速度(Maximum speed) ———在確定供電線電壓下的最高運行速度,取決于電機的反電勢線數,反映電機電磁設計的結果;
6.
馬達推力常數(Motor Force Constant) ———電機的推力電流比,單位N/AKN/A, 反映電機電磁設計的結果,在某種意義上也可以反映電磁設計水平;
7.
反向電動勢(Back EMF) ———電機反電勢(系數),單位Vs/m, 反映電機電磁設計的結果,影響電機在確定供電電壓下的最高運行速度; 
8.
馬達常數(Motor Constant) ———電機推力與功耗的平方根的比值,單位N/√W,是電機電磁設計和熱設計水平的綜合體現;
9.
磁極 節距NN(Magnet Pitch) ————電機次級永磁體的磁極間隔距離,基本不反映電機設計水平,驅動器需據此由反饋系統分辨率解算矢量控制所需的電機電角度;
10.
繞組電阻/每相(Resistance per phase)———電機的相電阻,一般情況下給出的往往是線電阻,即PhPh,與電機發熱關系較大,在一定意義下可以反映電磁設計水平;
11.
繞組電感/每相(Induction per phase) ———電機的相電感,一般情況下給出的往往是線電感,即PhPh,與電機反電勢有一定關系,在一定意義下可以反映電磁設計水平;
12.
電氣時間常數(Electrical time constant) ———電機電感與電阻的比值,L/R
13.
熱阻抗(Thermal Resistance) ———與電機的散熱能力有關,反映電機的散熱設計水平;

14,持續電流Ic:線圈可以承受的連續通過電流,持續通過這個電流時,線圈不會超過一定的溫度;同茂音圈電機通過最大持續電流時,線圈溫度最高,線圈可以承受150度溫度;

15,持續推力Fc:當線圈通過100%負載率的持續電流時,產生的推力;

16,線圈最高溫度:線圈可以承受的最高溫度;

2.   音圈電機平臺參數:

1,      加速度:每單位時間的速度變化量;

2,      加速時間:速度從0加速到所需速度的時間;

3,      分辨率:系統采用的位置反饋裝置本身可以測量的最小距離;

4,      重復定位精度:從同一點向同一方向多次移動相同的命令距離,每次實際位移量的差別;

5,      定位精度:命令位置與實際運動到的位置之間的誤差;

6,      水平直線度:沿X軸方向移動時,在Y軸方向上的偏差;

7,      平面度:沿X軸方向移動時,在Z軸方向上的偏差;

8,      垂直度:以X軸為基準,Y軸與垂直于X軸的平面之間的夾角;

3.   音圈電機直線電機的選型首選推力或者速度,然后看連續消耗功率、熱阻和散熱方式和條件等,再次看供電電壓和電流,如果對快速性有要求還要看電氣時間常數。同茂電機意見,反映直線電機性能水平的是推力平穩性、電機常數和熱阻;
電機的推力系數一般以出力電流比來標示,比如N/ANm/A
反電勢系數一般用電壓速度比來標示,比如V/(m/s)V/(rpm)
 
以電機的機電轉換公式可以推導出其間的關系,具體過程如下:
直線電機的機械輸出功率為PmF*v Cm*I*v,其中Cm為推力系數,I為電流,v為電機運行速度
電機電氣消耗功率中的電磁轉化功率為:Peε*ICe*v*I,其中Ce為反電勢系數,v為電機運行速度, I為電流
PmPe,則有Cm*I*vCe*v*I,從而可以導出Cm=Ce,以此可以標1,此時的 ε 視同為直流系統的反電勢;
如果考慮Pe3ε*I,即 ε 為相反電勢,則可以標為3
如果考慮Pesqrt(3)*ε*I,即 ε 為線反電勢,則可以標為sqrt(3),即1.732
如果給出的 ε 是幅值而非有效值,則還需要除sqrt(2),則有1.732/1.414=1.225